首頁 > 近日，一段人形機器人表演翻車的視頻在網(wǎng)上熱傳，網(wǎng)友調(diào)侃：突發(fā)“腦梗”。
視頻中，這個白色機器人正在“老態(tài)龍鐘”的行走，突然右腿一個踉蹌，整個人向前傾倒，直直的躺在地板上，右手因為撞擊地板脫落。
工作人員見狀，趕緊上前扶起。講解員仍在不停的介紹：“它應(yīng)用了一個2.5D的立體避障技術(shù)……”
據(jù)了解，這次展示的是WALKER的全新一代大型仿人服務(wù)機器人——Walker X，官方稱從2016年開始研發(fā)， Walker在5年時間里進行了4次重大迭代升級，快速追趕了美國、日本等企業(yè)幾十年的研究水平，是全球第一款可商業(yè)化的大型仿人服務(wù)機器人。
其具備41個高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)。
同時，步態(tài)規(guī)劃與控制技術(shù)升級，實現(xiàn)了更快更穩(wěn)地的行走：最快行走速度達到3km/h；可以在20°斜坡行走，并實現(xiàn)坡度實時自適應(yīng)；可以在15cm 高度的臺階上下樓梯，以及在3cm不平整地面穩(wěn)定行走。
在穩(wěn)定和安全性方面，Walker X身高1.30m、體重63kg，相比上一代產(chǎn)品，身高降低了10cm，重量減輕了14kg。更加輕盈的Walker X穩(wěn)定性和靈活性提升，與人交互時更加安全，更加適合家庭服務(wù)場景。
文章來源： 快科技
