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工業碼垛機器人指在工業領域中替代人工搬運的多關節機械手臂或其他擁有多自由度的機械裝置。它能無間斷替代人工從事流水線生產環節的搬運碼垛工作。是集成了機械制造、電子電器、計算機編程等多項技術制造而成，是智能制造領域代表性的產品之一。在我國，許多生產制造業使用碼垛機器人在一些有危險工作強度大或者危害健康的工作場景中取代人工進行碼垛，從而推動了制造業自動化水平的提升。
相比于國外多種多樣的機器人，我國的機器人更為實用，場景拓展彈性也強，
隨著工業機器人碼垛機技術越發成熟，作業更加精細化，其在食品、糧食、化工、肥料等行業中的包裝碼垛搬運裝車等崗位使用率逐漸升高。那么工業碼垛機器人在生產企業是否適用呢？
這個是因工廠而異的，如果是規模比較小，做的產品繁瑣種類多，那么不建議引進全套碼垛設備，因為越繁瑣的工藝，在設備上的投入就越大。反之，如果是大量簡易重復的產品，那么從長遠角度來看，機器人的投入肯定會少于用人成本。
工業機器人碼垛機在很多工廠里，己經是很普遍的存在了，他可以在一個崗位執行著年復一年日復一日的重復工作，甚至很危險的／密封空間的工作。它的應用優勢有：
1.便捷維護
機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；
2.可靠性高
整機采用零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續執行生產任務；
3.通用性強
應用領域廣泛，均可適用于各類行業領域的搬運，可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。
文章來源：騰陽蘇蘇
